Figlio di Tomaso Monicelli. Fratello di Giorgio, Franco, Furio, Mino e Giovanna Monicelli.
Nipote di Arnoldo Mondadori. Cugino di Alberto e Giorgio Mondadori.
Padre di Martina (1967) e Ottavia Monicelli (1974) con Antonella Salerni, e di Rosa Monicelli (1988) con Chiara Rapaccini.
Marito di Antonella Salerni (?-?) e Chiara Rapaccini (?-?).