Padre di Mauro Pica (1952) con Miranda Bonansea, di Manuela Villa (1965) con Noemi Garofalo e di Andrea Celeste Pica (1980) e Aurora Pica (1981) con Patrizia Baldi. Marito di Miranda Bonansea (1952-1963) e Patrizia Baldi (1975-1987).
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